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ZRHシリーズ

仕様:

モーター:

旅行 mm:

軽量で長寿命

ボディ幅：60～200mm

繰り返し精度：±0.005/0.01mm

水平荷重：150kg

垂直荷重：55kg

最高速度：250mm/s

移動範囲：800～2600mm

モーターの加速と減速を0.2秒に設定します。

逆さ吊りクレーンには標準仕様は適用できません。ご要望がございましたら、お電話またはオンラインでお問い合わせください。

配達時間：7～10日

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ギアラックドライブ

ギア駆動を採用しているため、長い移動距離でもネジの駆動がなく、ネジの巻き付きによる問題も発生しません。伝達構造はラックによって直線的に駆動されます。

完全なスタイル - 多くの利点

スチールベルト保護により、異物がスライドテーブルに直接落下するのを防ぎます。スライドテーブル内の最大ストロークは1500mmに達します。多方向モーターの取り付け位置は自由に選択でき、機械設計の柔軟性を高めます。様々なブランドのサーボモーターと組み合わせることができます。

外部オイル注入設計 - メンテナンスが簡単

全シリーズとも、カバーを外すことなく外部給油が可能です。自己潤滑油貯蔵システムは、様々な負荷や速度に応じて、適切な減速比とリード線を装備できます。

注文方法

ZRH22-L166- 300-A1-R7-P100-C4-0001

仕様

スペック	繰り返し精度(mm)		±0.08
	リード（mm）		33.33	23.81	11.11
	減速比		5	7	15
	最高速度（mm/s）※1		1666.63	1190.45	555.54
	最大積載量	水平（kg）	100	130	170
		垂直（kg）	35	50	110
	定格推力（N）		512	717	1537
	ストロークピッチ（mm）※2		100～7000mm/50ピッチ
部品	ACサーボモーター出力（W）		1000W
	ラック係数(m)		2
	モーターの定格回転数(rmp)		3000
	ホームセンサー	外	EE-SX672(NPN)
		内蔵	EE-SX674(NPN)

センサーレイアウト

※加速・減速値は0.4秒に設定

※製品速度は整数で切り上げとなります。

許容オーバーハング

（単位：mm）

水平設置		あ	B	C
ギアボックス比 1:5 (1.67m/s)	50kg	1200	974	1066
ギアボックス比 1:5 (1.67m/s)	100kg	763	406	498
ギアボックス比 1:7 (1.19m/s)	65kg	1000	913	1009
ギアボックス比 1:7 (1.19m/s)	130kg	800	386	490
ギアボックス比 1:15 (0.56m/s)	85kg	1100	892	998
ギアボックス比 1:15 (0.56m/s)	170kg	800	383	495

（単位：mm）

壁への設置		あ	B	C
ギアボックス比 1:5 (1.67m/s)	50kg	1350	1400	1450
ギアボックス比 1:5 (1.67m/s)	100kg	640	700	750
ギアボックス比 1:7 (1.19m/s)	65kg	1250	1250	1300
ギアボックス比 1:7 (1.19m/s)	130kg	590	640	700
ギアボックス比 1:15 (0.56m/s)	85kg	1200	1250	1300
ギアボックス比 1:15 (0.56m/s)	170kg	550	650	700

（単位：mm）

垂直設置		あ	C
ギアボックス比 1:5 (1.67m/s)	18kg	3600	3750
ギアボックス比 1:5 (1.67m/s)	35kg	1800	2000
ギアボックス比 1:7 (1.19m/s)	25kg	3300	3500
ギアボックス比 1:7 (1.19m/s)	50kg	1623	1800
ギアボックス比 1:15 (0.56m/s)	55kg	2000	2100
ギアボックス比 1:15 (0.56m/s)	110kg	960	1100

静的荷重モーメント

（単位：Nm）

私の	5713
国会議員	5713
氏	7702

※表中のトルク値は重心位置を示します。

※規定の条件下で使用した場合の動作寿命は10,000kmです。

※このデータは天吊り逆使用を想定したものではありません。天吊り逆使用をご希望の場合は、詳細につきましてはお問い合わせください。

電動アクチュエータのスペックインデックス

使用場所	駆動モード	モデル仕様	モーター出力(W)	幅(mm)	繰り返し精度(mm)	減少者の比率	ヘリカルギアサイズ（mm）			最大積載量(kg)		最高速度（mm/秒）*1
使用場所	駆動モード	モデル仕様	モーター出力(W)	幅(mm)	繰り返し精度(mm)	減少者の比率	モジュール	歯の数	鉛	水平	垂直	最高速度（mm/秒）*1
標準	ギアバンク	ZRH17	750W	±0.08	170	3	1.5	22	36.67	40	20	1833.29
		ZRH17	750W	±0.08	170	7	1.5	22	15.71	75	50	785.70
		ZRH22	1000W	±0.08	220	5	2	25	33.33	100	35	1666.63
						7	2	25	23.81	130	50	1190.45
						15	2	25	11.11	170	110	555.54
		ZRH28	1500W	±0.08	280	7	3	25	35.71	160	50	1785.67
						10	3	25	24.99	210	75	1249.97
						20	3	25	12.50	350	155	624.99

BC-A1 / BC-B1

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