製品
ボディ幅：170mm
繰り返し精度：±0.08mm
水平荷重：75kg
垂直荷重：50kg
最高速度：1833.29mm/s
移動範囲：7000mm
※最高速度はサーボモーターの最大回転数（3000）に基づきます。
| スペック | 繰り返し精度(mm) | ±0.08 | ||
| リード（mm） | 36.67 | 15.71 | ||
| 減速比 | 3 | 7 | ||
| 最高速度（mm/s）※1 | 1833.29 | 785.70 | ||
| 最大積載量 | 水平（kg） | 40 | 75 | |
| 垂直（kg） | 20 | 50 | ||
| 定格推力（N） | 347 | 812 | ||
| ストロークピッチ（mm）※2 | 300～7000mm/50ピッチ | |||
| 部品 | ACサーボモーター出力（W） | 750W | ||
| ラック係数(m) | 1.5 | |||
| モーターの定格回転数(rmp) | 3000 | |||
| ホームセンサー | 外 | EE-SX672(NPN) | ||
| 内蔵 | EE-SX674(NPN) | |||
| 水平設置 | あ | B | C | |
| ギアボックス比 1:3 (1.75m/s) | 40kg | 11000 | 577 | 663 |
| 75kg | 656 | 263 | 325 | |
| ギアボックス比 1:7 (0.75m/s) | 40kg | 1455 | 1156 | 1243 |
| 75kg | 1235 | 583 | 626 | |
| 壁への設置 | あ | B | C | |
| ギアボックス比 1:3 (1.75m/s) | 40kg | 1000 | 1000 | 1100 |
| 75kg | 490 | 550 | 550 | |
| ギアボックス比 1:7 (0.75m/s) | 40kg | 1400 | 1500 | 1600 |
| 75kg | 750 | 750 | 800 | |
| 垂直設置 | あ | C | |
| ギアボックス比 1:3 (1.75m/s) | 20kg | 2000 | 2150 |
| 50kg | 800 | 880 | |
| ギアボックス比 1:7 (0.75m/s) | 20kg | 3400 | 3500 |
| 50kg | 1300 | 1450 | |
| 私の | 3709 |
| 国会議員 | 3709 |
| 氏 | 4153 |
| 使用場所 | 駆動モード | モデル仕様 | モーター出力(W) | 幅(mm) | 繰り返し精度(mm) | 減少者の比率 | ヘリカルギアサイズ（mm） | 最大積載量(kg) | 最高速度 （mm/秒）*1 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モジュール | 歯の数 | 鉛 | 水平 | 垂直 | ||||||||
| 標準 | ギアバンク | ZRH17 | 750W | ±0.08 | 170 | 3 | 1.5 | 22 | 36.67 | 40 | 20 | 1833.29 |
| 7 | 1.5 | 22 | 15.71 | 75 | 50 | 785.70 | ||||||
| ZRH22 | 1000W | ±0.08 | 220 | 5 | 2 | 25 | 33.33 | 100 | 35 | 1666.63 | ||
| 7 | 2 | 25 | 23.81 | 130 | 50 | 1190.45 | ||||||
| 15 | 2 | 25 | 11.11 | 170 | 110 | 555.54 | ||||||
| ZRH28 | 1500W | ±0.08 | 280 | 7 | 3 | 25 | 35.71 | 160 | 50 | 1785.67 | ||
| 10 | 3 | 25 | 24.99 | 210 | 75 | 1249.97 | ||||||
| 20 | 3 | 25 | 12.50 | 350 | 155 | 624.99 | ||||||
BC-A1 / BC-B1/BC-A2/BC-B2
B C-C2/BC-D2/BC-A1/BC-C1
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