軽量で長寿命

X軸（GRH12）

再現性：±0.005（mm）

ボールねじのリード：20mm

最高速度：1000mm/秒

ストローク：50～1100mm、ピッチ：50mm

ACサーボモーター出力：200W

Y軸（GRH8）

再現性：±0.005（mm）

ボールねじのリード：10（mm）

最高速度：500mm/秒

ストローク：100～500mm、ピッチ：50mm

ACサーボモーター出力：100W

Z軸（GRH5）

再現性：±0.005（mm）

ボールねじのリード：2mm

最高速度：100mm/秒

ストローク：50～100mm、ピッチ：50mm

ACサーボモーター出力：50W

Z軸最大荷重：10kg

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多軸組み合わせの説明

単軸スライドテーブルの多様な組み合わせにより、2軸および3軸の多軸手動操作を実現しました。
(1)垂直多段ロボットと比較して低価格。
(2)巧妙な機械設計により高剛性直交ロボットを実現し、振動や変形を低減。
(3)単軸スライドテーブルの多様な組み合わせが可能。

接続方向

注文方法

XYGH432 - A - 1 - 300 - 300 - 100 - M - C - 0001

仕様

最大積載量

Yストローク（mm）	100	150	200	250	300
Y 積載量 (kg)	4.5	3.9	3.6	3	2.8

電動アクチュエータの仕様索引

使用場所	駆動モード	モデル仕様	組み合わせ	軸番号	鉛			最高速度（mm/秒）			ストローク（mm）
使用場所	駆動モード	モデル仕様	組み合わせ	軸番号	X軸	Y軸	Z軸	X軸	Y軸	Z軸	X軸	Y軸	Z軸
標準	ボールねじ	XYGH210-A	腕のタイプ	2軸	20	2	-	1000	100	-	500～800	100～300	-
		XYGH320-A			20	10	-	1000	500	-	500～1100	100～500	-
		XYGH430-A			20	10	-	1000	500	-	500～1250	100～600	-
		XYGH430-A			20	20	-	1000	1000	-	500～1250	100～600	-
		XYGH440-A			20	20	-	1000	1000	-	500～1250	100～500	-
		XYGH440-A			10	10	-	500	500	-	500～1250	100～600	-
		XYGH321-A		3軸	20	10	2	1000	500	100	500～1100	100～500	50～100
		XYGH432-A		3軸	20	10	5	1000	500	250	500～1250	100～550	50～350

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