製品
本体幅：280mm
繰り返し精度：±0.08mm
水平荷重：350kg
垂直荷重：155kg
最高速度：1785.67mm/秒
移動範囲：7000mm
※最高速度はサーボモーターの最大回転数（3000rpm）に基づいています。
| 仕様 | 再現性（mm） | ±0.08 | |||
| 鉛（mm） | 35.71 | 24.99 | 12.50 | ||
| 削減率 | 7 | 10 | 20 | ||
| 最高速度（mm/秒）※1 | 1785.67 | 1249.97 | 624.99 | ||
| 最大積載量 | 水平方向（kg） | 160 | 210 | 350 | |
| 垂直方向（kg） | 50 | 75 | 150 | ||
| 定格推力（N） | 713 | 1018 | 2036 | ||
| ストロークピッチ（mm）※2 | 100～6300mm/50ピッチ | ||||
| 部品 | ACサーボモーター出力（W） | 1500W | |||
| ラックの弾性率（m） | 3 | ||||
| モーターの定格速度(rpm) | 3000 | ||||
| ホームセンサー | 外 | EE-SX672(NPN) | |||
| 内蔵 | EE-SX674(NPN) | ||||
| 水平設置 | A | B | C | |
| ギアボックス比 1:7 (1.78m/s) | 80kg | 3252 | 750 | 870 |
| 160kg | 2482 | 619 | 632 | |
| ギア比 1:10 (1.25m/s) | 105kg | 1861 | 435 | 484 |
| 210kg | 1911 | 756 | 819 | |
| ギア比 1:20 (0.62m/s) | 175kg | 1445 | 546 | 621 |
| 350kg | 1000 | 395 | 421 | |
| 壁面設置 | A | B | C | |
| ギアボックス比 1:7 (1.78m/s) | 80kg | 1450 | 1600 | 1600 |
| 160kg | 700 | 750 | 800 | |
| ギア比 1:10 (1.25m/s) | 105kg | 1350 | 1320 | 1400 |
| 210kg | 630 | 650 | 700 | |
| ギア比 1:20 (0.62m/s) | 175kg | 950 | 1150 | 1300 |
| 350kg | 450 | 510 | 550 | |
| 垂直設置 | A | C | |
| ギアボックス比 1:7 (1.78m/s) | 25kg | 4050 | 4150 |
| 50kg | 1988 | 2112 | |
| ギア比 1:10 (1.25m/s) | 35kg | 3600 | 3700 |
| 70kg | 1800 | 1900 | |
| ギア比 1:20 (0.62m/s) | 75kg | 2300 | 2400 |
| 150kg | 1110 | 1200 | |
| 私の | 8249 |
| 国会議員 | 8249 |
| 氏 | 1 3847 |
| 使用場所 | 駆動モード | モデル仕様 | モーター出力（W） | 幅(mm) | 再現性（mm） | 減少率 | ヘリカルギアのサイズ（mm） | 最大積載量（kg） | 最高速度 (mm/s) *1 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モジュール | 歯の数 | 鉛 | 水平 | 垂直 | ||||||||
| 標準 | ギアバンク | ZRH17 | 750W | ±0.08 | 170 | 3 | 1.5 | 22 | 36.67 | 40 | 20 | 1833.29 |
| 7 | 1.5 | 22 | 15.71 | 75 | 50 | 785.70 | ||||||
| ZRH22 | 1000W | ±0.08 | 220 | 5 | 2 | 25 | 33.33 | 100 | 35 | 1666.63 | ||
| 7 | 2 | 25 | 23.81 | 130 | 50 | 1190.45 | ||||||
| 15 | 2 | 25 | 11.11 | 170 | 110 | 555.54 | ||||||
| ZRH28 | 1500W | ±0.08 | 280 | 7 | 3 | 25 | 35.71 | 160 | 50 | 1785.67 | ||
| 10 | 3 | 25 | 24.99 | 210 | 75 | 1249.97 | ||||||
| 20 | 3 | 25 | 12.50 | 350 | 155 | 624.99 | ||||||
BC-A1 / BC-B1 / BC-A2 / BC-B2
BC-C2/ BC-D2/BC-A1/BC-C1
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