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GRHシリーズ

軽量で長寿命

本体幅:150mm

繰り返し精度:±0.01mm

水平荷重:120kg

垂直荷重:50kg

最高速度:2000mm/秒

移動範囲:100~1350mm

モーターの加速と減速を0.2秒に設定してください。

標準仕様は、逆さ吊りクレーンの使用には適用できません。ご要望がございましたら、お電話またはオンラインでお問い合わせください。

配送期間:7~10日


スライドシートの剛性補強
本体とスライドが一体成形されているため、剛性不足の問題が改善され、幅が狭くなり、機器の設置スペースが小さくなります。
メンテナンスが簡単
シリーズ全体を通して両側面に外部オイル注入ノズルが装備されており、カバーなしで直接オイルを注入できます。特殊なスチール製ベルトタイ設計により、毛髪の絡まりを軽減し、クリーンルーム環境でも使用可能です。
組み立て、時間短縮、便利
鋼帯を分解することなく、上から下、または下から上に固定できます。
本体側面に設置基準面サポートを追加してください。本体底部には位置決めピン穴があります。
強度が増し、滑らかさも向上する
アルミニウム製のボディ構造を採用したことで、ボディの強度が大幅に向上しました。RMH5S/6Sと比較して、スチール製のトラックをアルミニウム製のボディに埋め込み、研磨することで、走行高さと直進性の精度を±0.02mm以下に向上させています(RMH10/12との比較)。
注文方法
GRH15 - L5-100-BC-M75B - C4 -0001

仕様
仕様再現性(mm)±0.01
ボールねじのリード(mm)5102040
最高速度(mm/秒)※125050010002000
最大積載量水平方向(kg)1201208343
垂直方向(kg)50402512
定格推力(N)25631281640320
ストロークピッチ(mm)※2100~1350mm/50mmピッチ
部品ACサーボモーター出力(W)750
ボールねじの直径(mm)C7Ø20
高剛性リニアガイド(mm)ボールねじアクチュエータ
カップリング(mm)12×19
ホームセンサーEE-SX674(NPN)
センサー配置

※1 加減速値は0.2秒に設定されています。
※2 ストロークが600mmを超えると、ボールねじの振れが発生します。この場合は、動作速度を落とすことをお勧めします。詳細はP85を参照してください。
許容される張り出し

(単位:mm)
水平設置ABC
リード570kg1800329380
90kg1637233302
120kg1120140210
リード1065kg1611318353
85kg1180232236
120kg680154162
リード2035kg1150392518
55kg713235308
83kg470190204
リード4015kg760680538
22kg500396320
43kg260231210

(単位:mm)
壁面設置ABC
リード570kg2262231920
90kg2512531707
120kg1801601210
リード1065kg2863381760
85kg1982521330
120kg136174750
リード2035kg4104221260
55kg250265803
83kg162210520
リード4015kg450721810
22kg266421530
43kg172251280

(単位:mm)
垂直設置AC
リード520kg11681168
30kg811811
50kg510510
リード1015kg13111311
25kg750750
40kg507507
リード2010kg16021602
14kg987987
25kg620620
リード407kg11001100
12kg620620
---
静的荷重モーメント

(単位:Nm)
私の886
国会議員826
1500
※グラフ中のトルク値は重心位置を示しています。
※本製品を規定の条件下で使用した場合、動作寿命は10,000kmです。
※このデータは天井取り付け時の逆向き使用を想定したものではありません。天井取り付け時の逆向き使用をご希望の場合は、詳細についてお問い合わせください。
電動アクチュエータの仕様索引


使用場所駆動モードモデル仕様

モーター出力

 (w)

幅(mm)

再現性

 (mm)

ボールねじ仕様最大積載量(kg)

最高速度 

(mm/s) *1

外径(mm)リード(mm)水平垂直
標準ボールねじGRH 450/100W44±0.0110225810
5205250
10123.5500
GRH 5100W54±0.011223010100
53010250
10155500
20102.51000
GRH 7100W75±0.011223511100
53511100
10176500
201131000
GRH 8200/400W82±0.011655015250
10308500
201831000
GRH 12400W120±0.0116511033250
108822500
2040101000
323081600
GRH 15750W150±0.01205120502563
10120401281
208325640
404312320

※最高速度はサーボモーターの最大回転数(3000rpm)に基づいています。


ロングストロークボールねじアクチュエータ


使用場所駆動モードモデル仕様

モーター出力

 (w)

幅(mm)

再現性 

(mm)

ボールねじ仕様最大積載量(kg)

最高速度

 (mm/s) *1

外径(mm)リード(mm)水平垂直
標準ボールねじGRH 5M100W54±0.011223010100
GRH 8M200/400W82±0.011655015250
GRH 12M400W120±0.01165110331600

※最高速度はサーボモーターの最大回転数(3000rpm)に基づいています。

モーター露出面/モーター底面



モーター左側 / モーター右側



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